由于電抗式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，電抗式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理相對(duì)簡(jiǎn)單。下面描述三相無(wú)功步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理。

1、結(jié)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子中均勻分布著許多小齒，定子齒上有三個(gè)勵(lì)磁繞組電阻，其幾何軸與轉(zhuǎn)子齒的軸交錯(cuò)。 0、1/3 2、2/3（（兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子的齒軸之間的距離是齒距，用denoted表示）。換句話說(shuō)，A與齒1對(duì)齊，而B(niǎo)與齒1對(duì)齊。右側(cè)C和齒3向右偏移2/3，A"與齒5對(duì)齊。 （A"是A，齒5是齒1）以下是定子的放大圖。轉(zhuǎn)子：

2、旋轉(zhuǎn)：如果A相通電，而B(niǎo)相和C相未通電，則齒1在磁場(chǎng)的作用下與A對(duì)齊（即使未向轉(zhuǎn)子施加力，該齒也適用）。當(dāng)B相通電時(shí)，如果A相和C相未通電，則齒2應(yīng)與B對(duì)齊。此時(shí)，轉(zhuǎn)子向右移動(dòng)1/3，No.3和C的偏移為1/3，齒4和A的偏移（て-1/3て）=2/3て。如果C相通電而A相和B相均未通電，則齒3應(yīng)與C對(duì)齊。此時(shí)，轉(zhuǎn)子向右移動(dòng)1/3，第4號(hào)和A的偏移為1/3。種類。如果給相A通電而未給相B和C通電，則齒4與A對(duì)齊，并且分別向A，B，C和A分別給齒4供電后，轉(zhuǎn)子向右移動(dòng)1/3。前進(jìn)到A相時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右旋轉(zhuǎn)一個(gè)螺距，如果一直按住A，B，C，A .則電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)每步（每個(gè)脈沖）1/3て。按A，C，B，A .接通電源，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。可以看出，電動(dòng)機(jī)的位置和速度與導(dǎo)通數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率一對(duì)一對(duì)應(yīng)。方向由導(dǎo)電順序決定。但是，它考慮了扭矩，穩(wěn)定性，噪音和角度減小。通常使用A-AB-B-BC-C-CA-A的電導(dǎo)率狀態(tài)，因此每個(gè)步驟的原始1/3更改為1/6。即使通過(guò)兩相電流的不同組合，1/3也會(huì)變成1/12、1/24，這成為電動(dòng)機(jī)分壓驅(qū)動(dòng)的基本理論基礎(chǔ)。不難推理。電機(jī)定子的勵(lì)磁繞組為m相，其軸線與轉(zhuǎn)子齒軸線的偏移量為1/m，2/m .（m-1）/m，1。并且根據(jù)一定的相序?qū)щ姡梢詫?duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向和反向控制。 ——這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。 只要滿足該條件，理論上我們就可以制造任何階段的步進(jìn)電機(jī)，并且由于成本和其他考慮，市場(chǎng)上通常有2、3、4、5或更多階段。

3、力矩：當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，在定子和轉(zhuǎn)子之間會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)（磁通量Ф）。當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子錯(cuò)開(kāi)一定角度時(shí)，力F為（dФ/dθ）

磁通量Ф=Br * S Br是磁密度，S是磁性區(qū)域，F(xiàn)與L * D * Br成正比，L是鐵芯的有效長(zhǎng)度，D是轉(zhuǎn)子直徑。 Br=N·I/RN·I是安培匝數(shù)（電流乘以匝數(shù)）R是磁阻。扭矩=力*半徑扭矩與電動(dòng)機(jī)的有效體積成比例。 *安培旋轉(zhuǎn)*磁密度（僅考慮線性狀態(tài)）因此，電動(dòng)機(jī)的有效體積越大，勵(lì)磁安培旋轉(zhuǎn)的次數(shù)就越大。定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙越小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩越大，反之亦然。