伺服原理如下。

1.變頻器為伺服執(zhí)行器。

2.伺服是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它使用物體的位置，方向和姿勢(shì)作為控制量，形成用于目標(biāo)跟蹤的隨機(jī)控制系統(tǒng)。

3.變頻器執(zhí)行諸如伺服開(kāi)啟，停止，速度控制和制動(dòng)之類(lèi)的命令。

4.伺服器通過(guò)編碼器檢測(cè)反饋電機(jī)和工件的實(shí)際位移，然后伺服器通過(guò)上位機(jī)輸入目標(biāo)控制值，目標(biāo)控制值-實(shí)際位移=伺服命令。

5.示例：

1）指令脈沖反饋脈沖=指令脈沖>> 0，啟動(dòng)并加速；

2）指令脈沖反饋脈沖=指令脈沖≥0，減速停車(chē)；

3）命令脈沖反饋脈沖=反饋脈沖，反向?qū)ぶ罚?

6.由伺服的“命令脈沖反饋脈沖”生成的啟動(dòng)和停止命令是正確的，但是無(wú)法控制由變頻器控制的電機(jī)的實(shí)際啟動(dòng)和停止位置是否在給定位置。

7.因此，伺服器實(shí)現(xiàn)了精確的命令和命令的感應(yīng)反饋，但是并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的精確控制。

8.步進(jìn)電機(jī)的特征在于它實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的精確控制，并且確定了每個(gè)步進(jìn)的程度。

9.使用從伺服“命令脈沖反饋脈沖”生成的啟動(dòng)和停止命令直接控制電機(jī)的步進(jìn)脈沖電流，將徹底改變伺服無(wú)法精確控制電機(jī)的故障。運(yùn)動(dòng)真正實(shí)現(xiàn)了。精確控制！