特點：轉(zhuǎn)子直徑小，軸向尺寸大，轉(zhuǎn)動慣量小，因此響應(yīng)時間快。但是，額定扭矩很小，通常必須與齒輪減速裝置匹配。用于高速，輕載的小型數(shù)控機(jī)床。

1、直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

該圖顯示了直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)主要由定子，轉(zhuǎn)子，電刷和換向器三部分組成。

2. 直流伺服電動機(jī)的分類

1）根據(jù)電動機(jī)本身的結(jié)構(gòu)，可以分為以下幾類。

改進(jìn)型直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子具有較小的慣性矩，更強(qiáng)的過載能力和更好的換向性能。

小型慣性直流電動機(jī)可程度地減小轉(zhuǎn)子的慣性矩，并可以實現(xiàn)佳的快速特性。

永磁直流伺服電動機(jī)在大過載轉(zhuǎn)矩下具有較大的慣性矩，無勵磁電路損耗，并且可以低速運行。

無刷直流電動機(jī)由同步電動機(jī)和逆變器組成，逆變器由安裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。

2）根據(jù)勵磁繞組用直流電動機(jī)的不同勵磁方式，可分為四種：單勵磁，并聯(lián)勵磁，串聯(lián)勵磁和復(fù)合勵磁。