一個(gè)很好的例子是IBM開(kāi)發(fā)的三相磁阻線性步進(jìn)電機(jī),可用于移動(dòng)行式打印機(jī)的筆架。這種電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。它主要由定子和動(dòng)子(例如轉(zhuǎn)子)和相應(yīng)的零件組成。定子具有齒條,齒條具有由磁性材料制成的矩形齒。圖1顯示了四相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它疊加在沿圓周方向延伸并固定到相應(yīng)框架的截面模型上。動(dòng)子由一組E形堆疊的鐵芯組成,線圈纏繞在E形動(dòng)子的鐵芯柱上。定子和動(dòng)子具有相同的鋸齒和槽口尺寸。但是,動(dòng)子E形鐵芯的三列齒的中心線必須錯(cuò)開(kāi)齒距的1/3。圖1中的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)磁阻步進(jìn)電機(jī)的原理。當(dāng)電流順序提供給E形鐵芯的繞組時(shí),動(dòng)子產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。例如,如果通電順序?yàn)锳-B-C-A .則動(dòng)子向左移動(dòng);如果通電序列為A-C-B-A .則動(dòng)子向右移動(dòng)。
圖1四相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖
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