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器材減速馬達廠家: DC電機控制方式
DC電機主要有兩種控制方式：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電機的轉速和輸出轉矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電機的轉速和輸出轉矩。
采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，所以這種方式也稱為恒轉矩調速方式。
采用勵磁磁場控制方式時，由于電機在額定工況下磁場接近飽和，只能通過削弱磁場來改變電機的轉速。因為電樞電流不允許超過額定值，隨著磁場的減弱，電機轉速增大，但輸出轉矩減小，輸出功率不變，所以這種方法也叫恒功率調速。
之后電機到了，就靠電流控制磁場。那種電機就是基于這個原理，但是DC伺服是閉環的，過程有補償定位，所以比步進強。
伺服電機有模擬和脈沖兩種輸入信號。所謂模擬量就是電壓。比如輸入電壓的范圍是-10~10v，-10v對應電機反轉的速度，0v對應不旋轉，10v對應正轉的速度。脈沖信號由上位機(單片機、plc、數控系統等)發送。)，發送脈沖的頻率決定了電機的速度。脈沖有三種：雙脈沖、正交脈沖、速度加方向。無論是DC還是交流，伺服電機都是一樣的。
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