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1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？
答：主要看具體應(yīng)用。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是要確定負(fù)載的性質(zhì)(如水平或垂直負(fù)載)、扭矩、慣性、速度、精度、加減速要求、上位控制要求(如端口接口和通訊要求)、主控方式是位置、扭矩還是速度。電源是DC還是交流，還是電池供電，電壓范圍。基于此，可以確定電機(jī)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)器或控制器的模型。
2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？
答：其實(shí)選擇什么樣的電機(jī)要根據(jù)具體的應(yīng)用情況來(lái)決定，各有特點(diǎn)。
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么搭配？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，使用大于等于這個(gè)電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度，可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大扭矩電機(jī)，盡可能使用高壓驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
4相、2相、5相步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別，如何選擇？
答：兩相電機(jī)成本低，但低速時(shí)振動(dòng)大，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩下降快。5相電機(jī)振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)高30~50%，在某些場(chǎng)合可以代替伺服電機(jī)。
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