步進電機閉環(huán)和開環(huán)系統(tǒng)

發(fā)布時間：2021-08-16 08:09

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軸定位系統(tǒng)使智能控制器能夠高精度定位設備。發(fā)出命令移動到三維空間中的期望點，機器快速準確地做出響應。

定位系統(tǒng)通常使用兩種方法之一來實現(xiàn)這一點，即閉環(huán)和開環(huán)系統(tǒng)。那么這兩種定位方式有什么區(qū)別呢？

閉環(huán)系統(tǒng)通常使用伺服電機來控制移動軸的速度和位置。伺服電機的工作方式與普通電機相同。供電時它們會旋轉。這種旋轉呈現(xiàn)出連續(xù)平滑的運動。伺服電機驅動器不僅要給電機供電，還要監(jiān)控速度，以便對其進行嚴密控制。閉環(huán)系統(tǒng)除了速度，還需要位置反饋。這通常由編碼器或線性標尺提供。機器控制器的位置反饋允許其快速行駛到目標位置，然后平穩(wěn)減速以停止在目標位置。

開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋裝置來監(jiān)控速度或位置。相反，從當前位置行進的距離被機器控制分成幾個精確的增量步驟。該控制還根據(jù)預定參數(shù)確定系統(tǒng)的佳速度曲線。然后步進命令以脈沖的形式傳遞給步進電機。步進電機驅動器的工作是將指令脈沖轉換成實際的電機驅動步進。步進電機然后通過這些步驟前進到所需的位置。