首先，測試電動機。無需連接任何電路。短路電動機的三根電線中的兩根，然后用手轉(zhuǎn)動電動機軸以感覺到阻力，然后確定。

第二步是根據(jù)圖片將驅(qū)動器連接到電源（例如，使用穩(wěn)壓器，將電壓從100V調(diào)節(jié)到220V，恐怕驅(qū)動器是100V），打開電源，將驅(qū)動程序還可以。顯示錯誤消息，檢查文檔。編碼器中有錯誤，這是正常現(xiàn)象，尚未連接編碼器。

第三步是連接編碼器，然后重新打開。沒有錯誤顯示。

第四步是根據(jù)說明設(shè)置驅(qū)動器。例如，如果設(shè)置“速度控制模式”，然后轉(zhuǎn)動電位計，則電動機將不會旋轉(zhuǎn)。根據(jù)手冊中的說明調(diào)整撥動開關(guān)，后撥動“ Servo-ON”以一次鎖定所有電機。好的！然后轉(zhuǎn)動電位計，使SPR/TRQR輸入引腳具有電壓。電機在旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)數(shù)已達到1000、2000、3000，后超過4000轉(zhuǎn)。手冊中建議的速度為3000rpm，速度越高，您可能會遇到的問題越多。

第五步是重置伺服驅(qū)動器，將其更改為“位置控制模式”，并將運動控制卡連接至脈沖和方向接口（或使用MACH3，連接至計算機的并行端口）。電機也旋轉(zhuǎn)！輸出速度為500Kpps時，驅(qū)動器將顯示3000rpm。正旋轉(zhuǎn)和負(fù)旋轉(zhuǎn)都可以自己控制。

后，調(diào)整運動控制卡和小型連接板。板上的LED陣列用于輸出測試，該插座連接到兩相編碼器，另一個插座用于輸出脈沖/方向，開關(guān)和按鈕用于I/O輸入測試。